كم عدد أنواع البرامج الثابتة للتحكم في طيران الطائرات الموجودة؟
في السنوات الأخيرة، مع شعبية طائرات FPV بدون طيار، هناك المزيد والمزيد من الخيارات للبرامج الثابتة للتحكم في الطيران. تتميز البرامج الثابتة المختلفة للتحكم في الطيران بخصائصها الخاصة من حيث الوظائف والأداء والسيناريوهات القابلة للتطبيق. ستقوم هذه المقالة بفرز الأنواع السائدة الحالية من البرامج الثابتة للتحكم في طيران الطائرات ومقارنة خصائصها من خلال البيانات المنظمة لمساعدة الطيارين على اختيار الحل الذي يناسبهم.
1. نظرة عامة على البرامج الثابتة للتحكم في الطيران السائدة

في الوقت الحاضر، تشتمل البرامج الثابتة الشائعة للتحكم في الطيران في مجال المركبات الطائرة بشكل أساسي على الأنواع التالية:
| اسم البرنامج الثابت | المطور | الميزات الرئيسية | السيناريوهات القابلة للتطبيق |
|---|---|---|---|
| رحلة بيتافلايت | المجتمع مفتوح المصدر | أداء عالي، زمن وصول منخفض، يدعم تعديل معلمات PID المتعددة | السباق والزهور الطائرة |
| إينف | المجتمع مفتوح المصدر | دعم الملاحة GPS والعودة التلقائية | التحمل الطويل، التصوير الجوي |
| قبلة | فلايدوينو | مصدر مغلق، تجربة طيران سلسة | طيار محترف |
| Emuflight | المجتمع مفتوح المصدر | نعومة محسنة، مناسبة للطيران الفاخر | ذبابة الزهرة، طيران حر |
| اردو بايلوت | المجتمع مفتوح المصدر | يدعم الدوار المتعدد والجناح الثابت، مع وظائف شاملة | التصوير الجوي الاحترافي والمسح ورسم الخرائط |
2. مقارنة تفصيلية لكل برنامج ثابت للتحكم في الطيران
لفهم الاختلافات بين البرامج الثابتة المختلفة بشكل أكثر سهولة، إليك كيفية المقارنة بين الميزات الرئيسية:
| اسم البرنامج الثابت | مفتوح المصدر/مغلق المصدر | تعقيد تعديل معلمة PID | دعم نظام تحديد المواقع | مناسبة لمستوى الطيار |
|---|---|---|---|---|
| رحلة بيتافلايت | مفتوح المصدر | عالية | دعم محدود | متوسط أو أعلى |
| إينف | مفتوح المصدر | في | الدعم الكامل | المبتدئين إلى المتقدمين |
| قبلة | مصدر مغلق | منخفض | غير معتمد | متقدم |
| Emuflight | مفتوح المصدر | في | غير معتمد | متوسط أو أعلى |
| اردو بايلوت | مفتوح المصدر | عالية | الدعم الكامل | الدرجة المهنية |
3. كيف تختار البرنامج الثابت للتحكم في الطيران الذي يناسبك؟
عند اختيار البرنامج الثابت للتحكم في الطيران، عليك مراعاة النقاط التالية:
1. الغرض من الرحلة:إذا كان السباق أو الطيران الفاخر، فإن Betaflight أو Emuflight أكثر ملاءمة؛ إذا كانت هناك حاجة إلى وظيفة العودة التلقائية أو التحمل الطويل، فإن INAV أو ArduPilot هو الخيار الأفضل.
2. المستوى الفني:يمكن للمبتدئين البدء باستخدام INAV نظرًا لإعدادات المعلمات البسيطة نسبيًا، بينما قد يفضل المستخدمون المتقدمون الأداء العالي لـ Betaflight أو KISS.
3. توافق الأجهزة:تحتوي بعض البرامج الثابتة على متطلبات أجهزة محددة، على سبيل المثال يتطلب KISS ضوابط طيران مخصصة، بينما يدعم Betaflight وINAV نطاقًا أوسع من الأجهزة.
4. اتجاهات التنمية المستقبلية
مع تقدم تكنولوجيا آلات الطيران، يتم أيضًا تحديث البرامج الثابتة للتحكم في الطيران باستمرار. في المستقبل، قد تظهر خوارزميات أكثر ذكاءً، مثل وظائف الضبط التلقائي للمعلمات المستندة إلى الذكاء الاصطناعي وقدرات التنقل الأكثر قوة. وفي الوقت نفسه، ستستمر قوة مجتمع المصادر المفتوحة في تعزيز تنويع البرامج الثابتة وتحسينها.
باختصار، هناك العديد من أنواع البرامج الثابتة للتحكم في الطيران للآلات الطائرة، ولكل برنامج ثابت مزاياه الفريدة. يمكن للطيارين اختيار الحل الأنسب بناءً على احتياجاتهم ومستوى مهاراتهم للحصول على أفضل تجربة طيران.
تحقق من التفاصيل
تحقق من التفاصيل